5 сентября 1967 г.

Создание Музея истории и культуры города Воткинска по инициативе краеведов В. Н. Ступишина и Ф. В. Стрельцова как народного краеведческого музея города.

Открыт для посетителей 21 февраля 1968 г. В 1972 г. получил статус филиала Национального музея Удмуртской Республики им. Кузебая Герда. В 1992 г. приказом Министерства культуры Удмуртской Республики передан в ведение отдела культуры Администрации города Воткинска и получил современное название. Здание музея является памятником архитектуры конца XIX в. В 2011 г. коллектив музея был занесён на городскую Доску Почёта.